चार धाम तीर्थयात्रा ही केवळ एक धार्मिक यात्रा नसून, ती आत्मिक उन्नतीची, आध्यात्मिक अनुभूतीची आणि साधकाच्या जीवनातील परिवर्तनाची एक अनमोल प्रक्रिया आहे. हे दिव्य स्थळ म्हणजे मानवी आत्म्याला स्वतःचे स्वरूप ओळखून त्याच्या अंतिम ध्येयाच्या दिशेने प्रवास करण्याची प्रेरणा देणारा एक महान आश्रमच आहे. अशा या पवित्र आणि दिव्य हिमालयातील तीर्थयात्रेचे महत्व सांगणारे पुस्तक म्हणजे "चार धाम तीर्थयात्राः एक आत्मानुभूती" हे आहे, ज्याची रचना महंत अशोक महाराज निर्मळ ( आत्माराम गिरी ) यांनी अत्यंत सूक्ष्मता आणि आध्यात्मिक दृष्टिकोनातून केली आहे. महंत आत्माराम गिरी हे केवळ एक धार्मिक संत नसून, ते एक आत्मसाक्षात्कार प्राप्त साधक आहेत. त्यांच्या जीवनातील विविध यात्रा आणि त्यातील तपस्वी जीवनशैलीचा त्यांच्या शिष्यांवर आणि साधकांवर झालेला परिणाम अवर्णनीय आहे. त्यांनी ज्या हिमालयीन यात्रा केल्या, त्या केवळ गंगेच्या पाण्यात स्नान करण्यापुरत्याच मर्यादित नाहीत; या यात्रेचा मुख्य उद्देश साधकाच्या अंतःकरणातील गंगेला म्हणजेच अध्यात्मिक शुद्धतेला प्रकट करणे हा आहे. त्यांच्या दृष्टिकोनातून हिमालयातील ही तीर्थयात्रा म्हणजे साधकाने आपल्या अंतःकरणातील प्राचीन ज्ञान, आत्मशक्ती आणि ईश्वराशी नाते जोडणारी एक तीव्र साधना आहे.